Предлагаемое Руководство имеет целью помочь освоить многообразную и сложную технику этих радиостанций. Руководство рассчитано на офицеров и радиоспециалистов войск связи, имеющих опыт эксплуатации военных радиостанций того же предназначения (в частности, радиостанций Р-102М2 и Р-118М3). В Руководстве не излагаются физические процессы, происходящие в обычных радиотехнических устройствах и цепях, широко используемых в военных радиостанциях. Главное внимание в настоящем Руководстве уделяется в основном пояснению принципов действия новых элементов, которые впервые используются в военной технике радиосвязи. Большое количество составных элементов в радиостанции Р-140 (Р-140Д) не позволяет одинаково подробно рассматривать устройство всех элементов. Именно поэтому в данном Руководстве почти совершенно не рассматривается устройство широко используемых в войсках буквопечатающих аппаратов СТА-2М, радиорелейной станции Р-405 ПТ-1, бензоэлектрических агрегатов АБ-1-О/230 и АБ-4-Т/230.