@Евгений Ал, Лет 7 назад сталкивался косвенно с такой же конфигурацией в работе, как копатель шурфов под столбики на соседнем объекте (помощь посильную оказывали). Проблема была только одна как помню, согласование с передатчиками и настройка антенны. Долго бились заводчики, вопрос решился...