а как вы считаете и потом смотрите дальность действия с учетом обработки или чистый аналог?
как выбрали выдачу информации , если 3 ответа из 3 принятых вы теряете с десяток км, причем это и в прл и врл
делаем карту локационных полей с корректированную облетом,
про энергетику, если нет прямой видимости то хоть сколько в антенну вкачай мощности за горизонтом ты не увидишь, при условии если локатор стоит на большой высоте, то дальность увеличивается, но наступает ограничения по "энергетике" канал куда входит много составляющих мощность ПРД, чувствительность ПРМ , усиление антенны , провалы в диаграмме антенны , площадь рассеивания,
коротко об этом тут