Относительно КРО (контрольно-референсных ответчиков).
"...если традиционный локатор измеряет дальность и направление на воздушное судно, для чего используется массивная вращающаяся антенна с узким лучом, то станции МПСН принимают сигналы от целей со всех направлений, а координаты воздушного судна вычисляются по задержке времени прихода сигнала на разные станции.
Для такого способа измерения координат используются разные названия. Разностно-дальномерный способ — это одно из этих названий. Широко используют термин «мультилатерация». Собственно, МПСН часто называют системами мультилатерации, или MLAT. Сам метод измерения также называют английской аббревиатурой TDOA, что означает time difference of arrival — разность времени прихода, или гиперболическим позиционированием, поскольку геометрически место точек, соответствующих определенной разности времени прихода для любых двух станций — это гипербола, а искомые координаты цели — это их пересечения..."
По сути, если я правильно понимаю, есть набор базовых станций (чем дальше разнесенных в пространстве тем лучше). Одна из этих станций - с запросчиком - она и есть тот эквивалент (задержки), относительно которой измеряются задержки остальных базовых станций. Зная разницы в задержках остальных станций, геометрическим методом, путем вычисления точки пересечения гипербол определяются координаты ВС. Если не прав - поправьте.